核心方案：使用ADC的DMA循环模式+双缓冲（或环形缓冲），并启用DMA传输完成中断。关键在于配置ADC为扫描模式且DMA按字（32位）传输，确保每个通道数据对齐到固定偏移。具体：1) 初始化ADC时设置DMA请求为循环模式，数据宽度为字（若ADC为12位，可左对齐或右对齐，但需统一）；2) 使用DMA的双缓冲（Memory-to-Memory模式或双缓冲DMA）交替存储两批数据，在传输完成中断中切换处理，避免读写冲突；3) 为保证时序一致性，需固定采样顺序（如规则序列），并确保DMA传输速率高于ADC采样率，防止溢出；4) 在中断中通过标志位判断数据完整性，若发生溢出（OVR）则丢弃该批次。实操建议：使用HAL库的HAL_ADC_Start_DMA()，并配置回调函数；调试时用逻辑分析仪验证通道对应关系。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27