实现呼吸灯渐变的核心是周期性地改变PWM占空比，且变化要平滑。常用方法是使用定时器中断，每隔固定时间（如10ms）更新一次占空比，步进值（如+1或-1）控制渐变速度。例如STM32中：
```c
void TIM_IRQHandler(void) {
static uint16_t duty = 0, dir = 1;
TIM_ClearITPendingBit(TIMx, TIM_IT_Update);
duty += dir;
if (duty >= 1000) dir = -1; // 周期1000，峰值1000
if (duty == 0) dir = 1;
TIM_SetCompare1(TIMx, duty);
}
```
注意：占空比分辨率要足够（如16位定时器），避免可见跳变。更平滑的做法是使用正弦表或指数曲线映射占空比，模拟人眼感知的非线性。另外，若MCU资源紧张，可用硬件PWM+定时器DMA或PWM输出比较通道自动更新，减少CPU开销。调试时先用示波器观察PWM波形，确认频率（建议1kHz以上）和渐变周期（1-3秒）符合预期。
mcuku 阿沐 · 2026-08-17