核心思路是让DMA始终有数据可发，避免因中断延迟导致FIFO/寄存器空窗。实操建议：1）使用DMA循环模式（Circular Mode），配合双缓冲（Double Buffer）或环形缓冲区，提前填充下一组占空比数据；2）将DMA中断优先级设为最高（NVIC分组后抢占优先级最高），并在中断服务函数中仅做标志位更新或快速重载，避免耗时操作；3）若频率变化不频繁，可改用定时器更新事件触发DMA，且将PWM模式设为定时器比较输出（如TIMx_CHx），利用硬件自动更新。4）若仍丢中断，可考虑用定时器级联或使用硬件PWM发生器（如高级定时器互补输出），减少软件干预。最后，用逻辑分析仪验证波形，确保无毛刺。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27