处理半传输与完成中断的竞态，核心在于利用DMA的传输过半标志和完成标志，结合环形缓冲区的读写指针，确保数据不丢失且不重复。建议采用双缓冲策略：将DMA缓冲区分为两半，半传输中断表示前半已填满，完成中断表示后半已填满。在中断服务程序中，先读取DMA的当前数据指针（如NDTR寄存器），判断实际传输位置，再更新环形缓冲区的写索引。为避免竞态，需在中断中禁用DMA传输（或使用临界区），处理完后再使能。实操中，可设置一个标志位记录当前处理的是哪一半，并在主循环中根据标志位处理数据。另外，注意DMA配置为循环模式，且中断优先级高于主循环，确保实时性。建议使用HAL库的HAL_UARTEx_RxEventCallback，它已封装半传输和完成回调，但需自行管理环形缓冲区索引。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27