在STM32F4上实现ADC采样与PWM同步，核心是利用定时器的触发输出（TRGO）作为ADC的外部触发源，并配合DMA双缓冲实现连续采集。具体做法：1）配置PWM定时器（如TIM1）的更新事件或比较匹配事件为TRGO，设置TRGO2为ADC触发；2）在ADC配置中，选择外部触发源为对应定时器，并设置触发边沿（上升沿），同时使能DMA循环模式，双缓冲交替存储；3）为确保精确对齐，需调整PWM的相位和ADC采样时刻，可通过修改定时器的重复计数或比较值微调触发点，并在代码中记录PWM周期计数与ADC缓冲索引的对应关系。建议使用HAL库的HAL_ADC_Start_DMA和HAL_TIM_PWM_Start，并在DMA传输完成中断中处理数据，同时注意ADC采样时间需小于PWM周期以避免重叠。实测中，触发延迟通常为1-2个ADC时钟周期，可忽略或通过软件补偿。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27