在RTOS下平衡ESP32的Wi-Fi与电池寿命，核心是采用事件驱动+动态休眠策略。首先，将Wi-Fi连接拆分为独立任务，使用esp_event或信号量触发，避免轮询。其次，利用ESP32的light sleep模式，在无数据传输时（如MQTT空闲）调用esp_pm_config设置最大频率限制，并启用Wi-Fi modem sleep（默认开启），让RF在DTIM间隔内唤醒。调度上，建议用FreeRTOS的vTaskDelayUntil或任务通知（xTaskNotifyWait）替代阻塞延时，确保CPU在等待时进入低功耗状态。实操建议：1) 将周期任务（如传感器采集）合并到同一唤醒窗口，减少唤醒次数；2) 用esp_timer或定时器组统一管理超时，避免多个任务独立唤醒；3) 在Wi-Fi事件回调中动态调整任务优先级（如连接断开时降低扫描频率）。最后，实测用esp_pm_dump_locks检查锁状态，确保没有任务意外持有CPU锁。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27