避免DMA+PWM波形抖动，核心是确保DMA传输与PWM更新时序不争抢总线。实操建议：1) 将DMA通道优先级设为最高，但仅对波形缓冲区的传输；2) 使用双缓冲（DMA循环模式+内存交替），在PWM更新中断中切换缓冲区，避免DMA连续占用总线；3) 将波形数据放在SRAM1（若STM32F4/F7/H7），并启用D-Cache（若支持）且配置为写-through，防止缓存一致性问题；4) 调整PWM频率与DMA传输速率，确保每个PWM周期内DMA传输完成（通常DMA传输时间远小于周期，但需实测）；5) 若多路独立波形，建议每路独立DMA通道，但共享DMA控制器时，用优先级仲裁；6) 关键：在PWM更新事件（如TIM_UPDATE）中触发DMA，而非自由运行，保证同步。实测中，若抖动仍存在，可降低系统时钟频率或改用BDMA（若可用）。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27