核心方案：使用双缓冲（DMA循环模式+两个缓冲区）并启用传输完成中断。配置DMA为循环模式，缓冲区大小设为通道数×采样次数，每次传输完成一半（半传输中断）或全部（传输完成中断）时切换处理缓冲区。在中断中仅拷贝数据指针，不进行耗时的数据处理，主循环处理非活动缓冲区。对齐方面，DMA按通道顺序连续写入，数据排列固定为[ch1,ch2,...,chN]重复，无需额外对齐。避免竞争的关键：处理缓冲区时禁止DMA写入（通过关闭DMA或使用内存保护），或确保处理时间小于DMA填充一个缓冲区的时间。实操建议：使用HAL库的HAL_ADC_Start_DMA并配置回调，或直接操作寄存器实现双缓冲；注意ADC采样时间需满足DMA带宽，避免溢出。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27