在Arduino上实现软件串口时，波特率误差主要源于定时器分频和中断延迟。首先，精确计算误差需基于CPU时钟（如16MHz）和定时器预分频值：实际波特率=时钟/(分频系数*(计数初值+1))，误差=(实际-理想)/理想*100%。建议使用Timer1的CTC模式，通过OCR1A寄存器设置精确匹配值，避免使用delayMicroseconds（其本身有误差）。优化中断响应：将接收和发送逻辑分离，接收用引脚变化中断（PCINT）检测起始位，随后在定时器中断中采样；发送则用定时器中断逐位输出。关键技巧：在中断服务程序中避免调用Serial.print等阻塞函数，使用环形缓冲区暂存数据；若误差>2%，可微调OCR1A值（如+1或-1）补偿。实测中，16MHz下115200波特率误差约0.16%，可稳定工作；但38400以下建议用Timer2（8位）配合相位修正PWM模式。最后，用逻辑分析仪验证实际波形，比理论计算更可靠。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27