核心思路是确保DMA在切换缓冲区时，CPU不会同时访问同一块内存。推荐使用DMA的双缓冲模式（DBM）并配合中断标志位：在DMA传输完成中断（TC）中，通过读取DMA_SxNDTR寄存器或使用半传输/传输完成回调，确认当前DMA正在写入哪个缓冲区，然后CPU只处理另一个缓冲区。同时，在中断服务程序（ISR）中先禁用DMA传输（或使用暂停/恢复），处理完数据后再重新使能，避免在切换瞬间发生竞争。实操建议：1) 使用STM32 HAL库的HAL_ADC_ConvCpltCallback和HalfConvCpltCallback，分别处理两个缓冲区；2) 在回调中设置一个标志位（如buffer_index），CPU主循环根据标志位处理对应缓冲区，并确保在回调中不直接操作缓冲区内容，而是通过队列或信号量通知；3) 若使用裸机，可在DMA传输完成中断中直接切换缓冲区指针（通过修改DMA_Memory0/Memory1地址），但需注意在修改前确认DMA已停止。另外，可考虑使用内存屏障（__DMB()）确保数据可见性。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27