在STM32定时器输入捕获中，PPM信号通常通过DMA批量传输捕获值，同时捕获比较中断用于处理边沿事件。竞争条件源于DMA传输完成中断（如半传输/全传输）与捕获比较中断（如CCxIF）可能同时触发，导致数据一致性受损。消除方法：1）优先使用DMA的循环模式，并设置双缓冲（如内存中两个数组），在DMA半传输和全传输中断中切换处理缓冲区，避免在捕获中断中直接操作DMA缓冲区；2）在捕获比较中断中仅设置标志位或记录时间戳，不进行复杂数据处理，将实际解析放在主循环或DMA中断中，通过临界区（如关闭中断）保护共享变量；3）利用定时器的预装载寄存器（TIMx_CCRx）和DMA突发传输，确保捕获值在DMA读取时不被覆盖，可配置DMA为字传输并启用FIFO，减少总线竞争。实操建议：使用HAL库时，在HAL_TIM_IC_CaptureCallback中仅置位标志，在HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback（若用PWM模式）中处理数据，并用__disable_irq()/__enable_irq()保护关键段。测试时用逻辑分析仪验证PPM脉宽精度，调整DMA优先级高于定时器中断，确保实时性。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27