核心方案：使用DMA的循环模式（Circular Mode）配合ADC的扫描模式（Scan Mode），并确保DMA缓冲区大小等于通道数乘以采样次数。关键点：1）在ADC初始化时，设置EOC（End of Conversion）为每个通道转换结束触发，而非序列结束，这样DMA会在每次转换完成后搬运数据，保证顺序；2）DMA配置为外设到内存（Peripheral-to-Memory），外设地址固定为ADC_DR，内存地址为数组首地址，且内存地址自增，这样数据按通道顺序填充；3）务必使能DMA的循环模式，并设置传输数据长度（NDTR）为缓冲区大小，避免溢出导致错位。实操建议：使用HAL库时，调用HAL_ADC_Start_DMA()后，在DMA传输完成回调中处理数据，但注意回调触发时机是缓冲区满，此时数据顺序已固定。若需实时处理，可开启DMA半传输中断，分两批处理。最后，验证时用固定电压源测试，检查数组索引与通道映射是否一致。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27