用DMA+PWM实现多路相位可调波形，核心思路是让DMA在内存中预存波形数据（如正弦表或自定义波形），通过PWM的定时器触发DMA搬运数据到比较寄存器（如CCR），从而实时更新占空比，生成任意波形。相位调整可通过为每路PWM配置独立的DMA通道，并在内存中为每路分配偏移量不同的波形表（或使用同一表但起始地址偏移）实现。为避免CPU干预，需配置定时器为PWM模式，并启用DMA请求（如更新事件或比较匹配事件），DMA传输模式设为循环模式，数据宽度与CCR匹配。实操建议：1）选择支持多路DMA请求的定时器（如STM32的TIM1/8），每路PWM对应一个DMA流；2）波形表用uint16_t数组，值域对应PWM分辨率（如0-1000），相位差通过表索引偏移实现；3）确保DMA优先级高于中断，并设置FIFO或双缓冲避免数据撕裂；4）调试时用逻辑分析仪验证波形，先单路再扩展多路。此方案CPU仅负责初始化，运行零干预。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27