在STM32定时器输入捕获中，消除PWM信号抖动导致的误触发，核心思路是结合硬件滤波和软件去抖。首先，利用定时器的输入滤波器（如TIMx_CR1的CKD位和TIMx_CCMRx的ICxF位）设置合适的滤波采样频率，例如对高频噪声，将ICxF设为0b1001（采样8次）或更高，滤除窄脉冲。其次，在捕获中断中增加软件判断，比较相邻两次捕获的边沿间隔（即周期），若周期小于最小有效PWM周期（如1ms），则视为抖动并丢弃该次捕获，同时复位捕获状态。实操建议：优先使用硬件滤波，因为它不占用CPU；软件去抖需注意中断响应时间，避免在中断中做复杂运算。另外，若信号源本身有毛刺，可在硬件上加RC低通滤波器（截止频率设为PWM频率的10倍以上），从源头抑制。最后，确保定时器时钟配置正确，避免采样频率过高导致滤波失效。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27