核心思路是让DMA传输与PWM更新事件严格同步，避免中断竞争。推荐使用定时器的更新事件（UEV）作为DMA请求源，并配置DMA为循环模式，这样每次PWM周期更新时自动从内存搬运数据，无需中断干预。关键在于：1）将DMA通道的请求映射到定时器的更新事件（而非传输完成事件），确保数据更新发生在PWM周期边界；2）在初始化时先使能DMA，再使能定时器，避免首周期数据未就绪；3）若需多路相位差，可将各通道的占空比数据打包成数组，通过DMA的突发传输（Burst）一次性更新多个寄存器，减少更新窗口。若必须使用中断，则在DMA传输完成中断中仅设置标志位，在主循环或低优先级中断中处理，并确保中断优先级低于PWM更新事件（如将定时器中断设为最高优先级），同时使用临界区保护共享数据。实操建议：用逻辑分析仪观察波形，调整DMA突发长度和FIFO阈值，确保数据在更新事件前就绪。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27