核心方案：采用双缓冲（DMA循环模式+半传输/传输完成中断）配合硬件定时器触发ADC，确保每个采样周期数据对齐。具体做法：1) 配置ADC为外部触发（如TIM1_TRGO），定时器输出PWM频率作为采样率；2) DMA设为循环模式，缓冲区大小=通道数×采样点数，启用半传输和传输完成中断；3) 在中断中切换处理缓冲区，利用DMA的当前数据寄存器（NDTR）校验剩余计数，若与预期不符则重置DMA指针。关键点：初始化时先使能DMA再启动定时器，避免首帧错位；多通道需按规则顺序（如ADC1_IN0~IN3）排列，且DMA传输宽度与ADC数据寄存器对齐（16位）。若需更高精度，可启用ADC的DMA请求的硬件同步（如DMAMUX的同步事件），将定时器更新事件直接同步到DMA请求，消除软件延迟。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27