核心思路是采用双缓冲（乒乓缓冲）配合DMA半传输/传输完成中断，而非仅依赖空闲中断。具体实操：1) 定义两个缓冲区buf1/buf2，DMA循环模式分别映射到两个缓冲区，启用DMA的HT（半传输）和TC（传输完成）中断，在中断中切换当前有效缓冲区并拷贝数据，避免CPU与DMA同时访问同一内存。2) 空闲中断只作为帧结束标志，不直接处理数据，而是置位标志位，由主循环或任务处理，减少中断内耗时。3) 关键点：在DMA中断中禁止再次触发相同中断（如清标志位），且使用volatile修饰共享变量；若使用RTOS，建议用消息队列传递缓冲区指针，避免锁竞争。4) 若总线竞争指I2C/SPI等外设，需确保DMA与外设时钟同步，并配置DMA的优先级高于外设中断，同时使用互斥信号量保护共享外设。缓存覆盖风险主要来自DMA写入与CPU读取不同步，双缓冲可彻底解决，但需注意DMA传输长度固定，空闲中断时可能未填满缓冲区，需记录实际接收长度。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27