核心方案：用DMA将预计算的PWM占空比数据批量搬运到定时器的比较寄存器（如STM32的CCR），配合定时器的更新事件触发DMA传输，实现多路PWM的自动刷新。关键点：1）选择支持DMA请求的定时器（如TIM1/8高级定时器或TIM2-5通用定时器），配置PWM模式1或2；2）将多路占空比按通道顺序存入内存数组，DMA循环模式搬运，每更新一次即刷新所有通道；3）利用定时器的重复计数（RCR）或DMA半传输/传输完成中断（仅用于维护，不参与实时控制），避免CPU频繁介入。实操建议：优先使用双缓冲（DMA的memory-to-memory或ping-pong），防止数据撕裂；若需更高精度，可结合定时器时钟分频和PWM分辨率计算（如72MHz主频下，1kHz PWM需72个时钟周期，分辨率约1.4%）。注意：DMA传输速率需匹配PWM频率，避免溢出；多路时建议用结构体数组对齐内存，减少总线冲突。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27