针对DMA+PWM输出多路精确脉冲时的竞争问题，核心在于中断优先级和DMA传输时机的协调。首先，将PWM更新中断（如TIM_Update）优先级设为最高，DMA传输完成中断设为次高，确保更新事件优先处理，避免DMA在更新瞬间写入导致波形截断。其次，使用DMA的循环模式或双缓冲，并在PWM更新事件中触发DMA请求（通过TIM_DMA配置），而非依赖DMA完成中断，这样DMA传输与PWM周期同步，减少竞争窗口。实操建议：在初始化时，先使能TIM的DMA请求（如TIM_DMA_CCx），再启动PWM，确保首个周期数据就绪；同时，在DMA中断中仅更新缓冲区指针，不进行耗时操作，避免阻塞。若仍抖动，可考虑将DMA中断优先级设为低于PWM更新，但高于其他外设，并用临界区保护共享变量。最终，通过逻辑分析仪验证脉冲间隔一致性，调整预装载和DMA突发模式。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27