核心方案是采用定时器触发ADC+DMA双缓冲（或循环模式）并配合数据对齐校验。首先，将ADC配置为扫描模式，使能DMA循环传输，且DMA数据宽度设为半字（16位）以匹配ADC输出。其次，使用定时器（如TIM1/8）的更新事件或TRGO作为ADC外部触发源，确保每通道采样间隔严格一致。为避免数据错位，建议在DMA传输完成中断中，通过检查ADC状态寄存器（如ADC_SR的STRT位）或使用DMA的传输完成标志，确认当前缓冲区的首地址对应通道0。更稳妥的做法是：在DMA配置中启用循环模式，并利用DMA的半传输/全传输中断，在每次中断时切换处理缓冲区（双缓冲），同时记录当前缓冲区索引，这样即使发生错位，也能通过索引恢复。另外，若使用多ADC同步模式（如ADC1+ADC2），需确保DMA配置为多模式专用描述符，并同步启动。实操建议：在初始化后先执行一次伪采样，丢弃第一帧数据，以消除上电毛刺；并定期（如每1000次采样）通过软件触发一次校准序列，比对已知电压值，动态校正偏移。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27