核心方案：使用ADC的注入组或规则组配合DMA的循环模式，并启用DMA的FIFO和双缓冲。规则组多通道时，DMA按通道顺序搬运，若采样时间不同或通道切换，易错位。建议：1) 将各通道采样时间设为一致，并开启ADC的扫描模式，确保转换顺序固定；2) 使用DMA双缓冲（Memory-to-Memory模式或半传输中断），在传输完成中断中切换缓冲区，避免覆盖；3) 若需精确同步，改用ADC的注入组（最多4通道），注入转换由外部触发（如定时器TRGO）同步启动，DMA仅搬运注入结果，天然对齐。实操：配置定时器输出触发ADC注入组，DMA用循环模式，缓冲区大小=通道数×2字节，在DMA传输完成回调中处理数据。注意：关闭DMA的突发模式（Burst）以避免FIFO错位，并校准ADC偏移。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27