核心思路：利用DMA的双缓冲（Double Buffer）模式，配合ADC的连续转换（或定时器触发），让DMA在内存中交替写入两个缓冲区。当DMA正在填充Buffer A时，CPU可安全处理Buffer B的数据；反之亦然。实操建议：1）配置ADC为扫描模式+连续转换，DMA设置为循环模式（Circular），并启用DMA的Half-Transfer和Transfer Complete中断。2）在中断服务函数中，根据DMA的当前目标缓冲区（通过读取DMA_SxNDTR或使用半传输/全传输标志）切换处理逻辑：半传输中断处理第一个半缓冲区，全传输中断处理第二个半缓冲区。3）确保缓冲区大小足够（如每个缓冲区存放N次采样值），且处理速度要快于DMA填充速度，否则仍会丢数。4）若使用定时器触发ADC，可精确控制采样率，避免CPU干预。5）注意内存对齐（如4字节对齐）和缓存一致性（若使用D-Cache需配置MPU或Clean/Invalidate）。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27