核心方案：用DMA将预计算的波形数据（如正弦表、任意波形）周期性搬运到定时器的比较寄存器（CCR），配合PWM模式输出。关键点：1）选择带DMA请求的定时器（如STM32的TIM1/8高级定时器或TIM2/5通用定时器），配置PWM模式1或2，使能更新事件或比较事件触发DMA；2）将多路数据打包成连续内存块（如每路对应一个数组），用DMA的循环模式（Circular）自动搬运，无需CPU干预；3）精度取决于定时器时钟和预分频，建议使用16位定时器并开启Dithering（如STM32G4）或使用32位定时器（如TIM2）提升分辨率；4）若需多路同步，可配置DMA的突发传输（Burst）一次更新多个CCR，或使用多通道DMA请求（如TIM1的CC1/CC2/CC3）。实操建议：先单路验证DMA-PWM波形，再用逻辑分析仪检查相位和占空比误差；注意DMA缓冲区需对齐（如4字节）且避免缓存一致性问题（若MCU带D-Cache需配置MPU）。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27