在RTOS中，SPI外设共享的核心是确保中断与任务间的互斥和缓冲。首先，为SPI分配一个互斥量（如FreeRTOS的Mutex），任务在访问SPI前获取，中断中不能阻塞，因此中断应只做数据接收并放入环形缓冲区（如使用无锁环形队列，注意中断优先级和临界区保护）。当任务需要发送时，获取互斥量，从缓冲区取出数据，通过SPI发送，并在发送完成后释放。为避免数据丢失，建议采用双缓冲或DMA：中断将数据存入缓冲区，任务在空闲时处理。同时，设置SPI中断优先级低于RTOS内核中断（如PendSV），确保调度正确。若中断频率高，可考虑使用事件组或信号量通知任务，但需确保任务及时处理。实操中，务必测试高负载下的缓冲区溢出，并调整缓冲区大小。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27