核心方案是采用DMA的循环模式+双缓冲（或乒乓缓冲），并利用ADC的注入通道或规则通道序列完成多通道采集。为避免数据错位，必须确保DMA传输长度与ADC转换序列长度严格匹配，且每次转换完成后通过DMA中断或空闲中断同步读取缓冲。实操建议：1) 配置ADC为扫描模式+连续转换，规则序列包含所有通道，DMA设置为循环模式，数据宽度与ADC分辨率一致（如16位）；2) 使用双缓冲（如两个数组各存N个通道数据），在DMA传输完成中断中切换当前缓冲，并解析通道索引（按序列顺序固定偏移）；3) 若需更高实时性，可用定时器触发ADC转换，配合DMA的传输完成事件同步。注意：避免在DMA传输中直接访问缓冲，需等待传输完成标志；多通道数据按序列顺序连续存放，索引即通道号。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27