核心方案：使用DMA的循环模式（Circular Mode）配合ADC的扫描模式（Scan Mode），并确保DMA配置为半字（Half-word）传输以匹配ADC数据寄存器（16位）。关键点：1）将DMA的缓冲区大小设为通道数×采样次数，且每次转换完成触发DMA请求；2）在DMA传输完成中断（TC）或半传输中断（HT）中处理数据，避免主循环读取时缓冲区被覆盖；3）若需精确时序，可启用ADC的DMA请求在每次转换结束（EOC）时触发，而非序列结束（EOS），并设置DMA的FIFO或直接模式（Direct Mode）以降低延迟。实操建议：初始化时先配置ADC（扫描、连续或单次模式），再配置DMA（外设地址固定为ADC->DR，内存地址递增），最后使能DMA和ADC。若数据错位，检查DMA的传输宽度是否与ADC数据对齐，并确认ADC的DMA请求映射（如STM32F4需在ADC_CR2中设置DDS位）。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27