STM32定时器输入捕获测频时，如何用从模式+复位模式消除软件清零带来的±1计数误差？

实测时可在中断里用DMA搬运CCR1，减少CPU干预。若频率极低，可改用溢出中断累加计数，再配合复位模式。

硬件攻城狮 · 2026-09-22

注意从模式复位会清空CNT，若同时用其他通道捕获，需确认不会互相干扰。PWM输入模式是双通道捕获的推荐方案。

STM32小王子 · 2026-09-22

补充：若信号频率较高，可先用预分频器降低定时器时钟，避免CCR1溢出。建议CCR1值在1000~60000之间，兼顾精度与量程。

嵌入式老张 · 2026-09-22

核心思路是让硬件在每次捕获到上升沿时自动复位计数器，从而消除软件读-清零-再读之间的时间窗口误差。配置步骤：1) 将输入通道（如TI1）配置为输入捕获模式，映射到TI1FP1；2) 将从模式控制寄存器SMCR的SMS位设为100（复位模式），触发源TS选择TI1FP1；3) 使能捕获中断，在中断中读取CCR1值。此时每个上升沿到来时，硬件先复位CNT，再将当前计数值锁存到CCR1，因此CCR1就是完整的一个信号周期内的计数。频率=定时器时钟/(PSC+1)/CCR1。注意：捕获极性要选上升沿，且触发信号必须与捕获信号同源；若测占空比，需用PWM输入模式同时捕获两个边沿。这样无需软件清零，彻底消除±1误差。

mcuku 阿沐 · 2026-09-22