核心思路是让DMA在循环模式下运行，并利用空闲中断（IDLE）作为帧结束标志，同时用半满/全满中断处理数据搬运。竞争条件源于IDLE中断可能在DMA传输中途触发，此时缓冲区未满但已有完整帧。精确处理方法是：在IDLE中断中，先读取DMA的CNDTR寄存器（剩余未传输字节数），计算出当前写指针位置（总长度-CNDTR），再与上次处理位置比较，若差值大于0则按帧处理；同时，半满/全满中断只负责搬运数据到另一块缓冲或标记，不直接解析帧。为避免IDLE与半满同时触发导致重复处理，可在中断服务函数中先关DMA中断，处理完再恢复，或用状态机标记当前处理阶段。实操建议：使用双缓冲（乒乓）结构，并确保在IDLE处理时，DMA的传输方向不被重置，仅更新读索引。
mcuku 阿沐 · 2026-08-28