在STM32中，规则组（Regular Group）用于常规多通道顺序采样，而注入组（Injected Group）具有更高优先级，可打断规则组转换。要实现高优先级中断采样且不丢数据，建议：1）将关键通道（如电压监测）配置为注入组，并设置注入触发源（如定时器或外部中断），确保其能抢占规则组转换；2）在注入组转换完成中断（JEOC）中读取数据，并立即存入环形缓冲区或DMA，避免覆盖；3）规则组转换使用DMA循环模式，自动搬运数据，即使被注入打断，DMA仍会继续，不会丢失已转换的规则组数据；4）注意注入组转换会暂停规则组，但规则组转换完成后会恢复，因此需确保规则组转换时间足够短，或使用双缓冲。实操建议：优先使用DMA+中断组合，并设置注入组为最高优先级（如NVIC抢占优先级最高），同时配置规则组为连续转换模式，可有效避免数据丢失。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27