核心思路：用DMA的循环模式+双缓冲（或半满/全满中断）实现无间断接收，配合空闲中断（IDLE）或超时判断帧边界。具体做法：1）配置DMA为循环模式，将接收缓冲区分为两个半区（如各256字节），启用DMA半传输和全传输中断；2）在中断中切换当前处理缓冲区，将已满半区的数据拷贝到应用层环形队列，同时DMA继续写入另一半区，避免覆盖；3）启用USART的IDLE中断（或定时器超时），在帧结束时解析数据。关键点：确保DMA缓冲区大小大于最大帧长，且处理速度足够快；若数据量极大，可增加缓冲级数。实测可做到零丢帧，但需注意中断优先级和临界区保护。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27