在ESP32双核架构下，任务分配的核心原则是：将时间敏感型任务（如传感器读取、实时控制）绑定到固定核心（如Core 0），将计算密集型或非实时任务（如网络协议栈、日志处理）分配到另一核心（Core 1），并通过FreeRTOS的xTaskCreatePinnedToCore()指定核心。避免共享资源竞争的关键是使用互斥锁（SemaphoreHandle_t）或队列（QueueHandle_t）进行数据传递，而非直接共享全局变量。实际案例：一个I2C传感器读取任务（每10ms一次）绑定到Core 0，一个WiFi数据上传任务绑定到Core 1。传感器数据通过队列发送到上传任务，上传任务从队列取数据并处理。这样既保证了传感器读取的实时性，又避免了两个任务同时访问I2C总线或全局缓冲区的冲突。注意：队列长度需根据生产消费速率设置，防止溢出；同时，避免在中断服务函数中直接调用阻塞API。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27