在Arduino上实现软件串口时，消除波特率误差的关键是采用定时器中断驱动的精确位采样。首先，不要用delayMicroseconds()，因为它基于阻塞循环，误差累积严重。正确做法是：配置一个硬件定时器（如Timer1），设置其比较匹配中断频率为波特率的整数倍（例如16倍），在中断服务程序中按位采样RX引脚。具体步骤：1) 初始化定时器，计算OCR值（如16MHz/波特率/16-1）；2) 在中断中维护一个状态机，检测起始位（下降沿）后，在每个位周期的中点采样，这样能容忍±5%的波特率误差；3) 使用环形缓冲区存储接收字节，避免中断中处理耗时逻辑。实操建议：优先使用AltSoftSerial或NeoSWSerial库，它们已优化此机制；若自写，注意中断服务程序要短，避免使用Serial.print等阻塞函数。测试时用示波器对比实际波形，微调OCR值补偿晶振偏差。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27