在ESP32双核架构下，WiFi协议栈默认运行在Core 0（协议核心），用户任务通常分配在Core 1（应用核心）。为避免阻塞，建议：1）使用xTaskCreatePinnedToCore()将用户任务固定到Core 1，并设置适当优先级（如低于WiFi内部任务）；2）避免在用户任务中长时间持有互斥锁或调用阻塞API（如vTaskDelay），防止与WiFi任务争抢CPU；3）利用FreeRTOS任务通知或队列进行核间通信，减少共享资源竞争。实操中，可先通过esp_task_wdt_add()监控任务运行，并调整CONFIG_FREERTOS_UNICORE为0确保双核启用。若用户任务需高频处理，可考虑将其优先级设为高于WiFi任务，但需谨慎，以免影响网络吞吐。建议使用esp_timer或事件组异步处理，避免在ISR中直接调用WiFi API。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27