核心方案：采用单生产者单消费者（SPSC）模型，利用硬件原子操作（如ARM的LDREX/STREX或C11原子）实现无锁。设计要点：1) 缓冲区大小设为2的幂次，用位与运算替代取模；2) 维护读索引（任务侧）和写索引（中断侧），各自独立更新，通过内存屏障（如__DMB()）保证顺序；3) 写满时丢弃最旧数据（覆盖策略）或丢弃新数据（阻塞策略），高频场景建议覆盖，但需在头部加序列号供任务检测丢包。实操建议：中断中仅做写入和索引更新，不调用任何RTOS API；任务侧用轮询或信号量（非阻塞）读取。若需多消费者，则需加锁或改用DMA+双缓冲。测试时用逻辑分析仪验证高频下无数据覆盖异常。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27