FreeRTOS 提供两种栈溢出检测机制：运行时检测（configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW=1或2）和编译时检测（静态检查）。运行时检测在任务切换时检查栈指针是否越界，方式1仅检查当前任务栈顶，方式2额外检查任务栈底（通过填充模式）。实际触发场景：1) 任务内使用大数组或递归过深，导致栈指针越过栈顶；2) 中断嵌套过深，压栈过多，覆盖任务栈；3) 任务栈分配过小，未考虑局部变量和调用深度。建议：开发阶段开启方式2，用栈填充值（0xa5）检测溢出，并利用uxTaskGetStackHighWaterMark()监控栈余量；发布时关闭以省开销。若触发，优先增大栈或优化代码（减少局部大数组、改用静态分配）。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27