处理半传输与完成中断的竞态，核心是理解DMA的硬件行为：半传输中断在传输到一半时触发，完成中断在全部传输完成后触发。竞态通常发生在缓冲区大小不是2的幂次，或中断服务程序（ISR）执行时间过长时。实操建议：1）确保缓冲区大小为2的幂，且DMA配置为循环模式，这样半传输和完成中断的边界严格对齐，避免重叠。2）在ISR中，先读取DMA的状态寄存器（如DMA_ISR）确认中断标志，再处理数据，处理完必须清除标志，防止重复触发。3）使用双缓冲或乒乓缓冲，配合半/完成中断，交替处理两个半区，确保读写互斥。4）若使用RTOS，可在ISR中仅发送信号量，将数据处理推迟到任务中，减少ISR占用时间，降低竞态窗口。5）测试时，用逻辑分析仪或调试器观察中断时序，验证边界。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27