核心思路是让DMA在定时器捕获事件触发下，将CCR寄存器值连续搬运到内存环形缓冲区，并配合定时器的更新中断或DMA半满/全满中断做后台处理。具体实操：1) 配置定时器为输入捕获模式，开启捕获/比较中断（或直接使能DMA请求），将CCR1/CCR2等映射到DMA通道，设置循环模式，数据宽度为半字（16位）；2) 为每路PWM分配独立缓冲区，或使用二维数组，DMA地址递增，确保连续采样；3) 在DMA传输完成或半传输中断中，解析相邻捕获值之差得到脉宽，注意处理计数器溢出（更新事件）导致的差值异常，可记录溢出次数修正；4) 若多路信号频率较高，建议使用定时器从模式（如复位模式）或双通道交叉采样，避免DMA带宽瓶颈。关键点：DMA循环模式+双缓冲（乒乓）机制，防止覆盖未处理数据，同时关闭不必要的中断减少延迟。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27