核心方案：采用ADC的DMA循环模式+双缓冲（或乒乓缓冲），并配合定时器触发ADC转换。关键点：1）配置ADC为扫描模式，确保多通道按固定顺序转换；2）DMA传输方向为外设到内存，数据宽度对齐（如半字），并开启DMA传输完成中断；3）在中断中切换缓冲指针，处理数据时使用另一缓冲，避免读写冲突。时序一致性：使用定时器（如TIM1）的更新事件作为ADC外部触发源，固定采样频率，且ADC采样时间需满足各通道阻抗要求。实操建议：在DMA中断中读取ADC->DR寄存器（或使用DMA半传输/全传输中断），并记录当前转换序号，通过软件校验（如校验通道ID）防止错位。若通道数较多，可考虑使用注入组或双ADC模式。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27