在RTOS下实现低功耗调度，核心是让CPU在空闲时进入Stop模式，同时管理外设状态。建议采用“空闲钩子+外设状态保存”策略：1) 在RTOS空闲任务中调用`HAL_PWR_EnterSTOPMode`，进入前用`__disable_irq()`关中断，防止任务切换打断；2) 进入Stop前，通过`HAL_SuspendTick()`停止SysTick，并保存RTC、备份寄存器等关键外设状态到SRAM（Stop模式SRAM内容保留），对于DMA、UART等需用`__HAL_RCC_*_CLK_DISABLE`关闭时钟，但保留寄存器配置；3) 唤醒后（如外部中断），在中断中恢复SysTick，重新初始化时钟，并恢复外设寄存器（可存于结构体）。实操建议：用`PWR_EnterSTOPMode(PWR_STOPENTRY_WFI, PWR_STOPMODE_...)`，并确保所有外设时钟在进入前已配置为低功耗模式，避免唤醒后状态丢失。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27