避免通道间相位抖动的核心是确保DMA传输与定时器更新事件严格同步，并消除中断或总线竞争导致的延迟。实操建议：1）使用定时器的DMA突发模式（Burst Mode），将多个通道的比较寄存器（如CCR1-CCR4）配置为连续内存块，通过一次DMA传输同时更新，减少多次传输的时间差；2）将DMA触发源设为定时器的更新事件（UEV），并配置DMA为循环模式，确保每个PWM周期开始时同步更新；3）在初始化时，先禁用定时器，完成DMA配置和首次传输后再使能，避免首周期错位；4）若使用中断更新，需确保中断优先级最高且无嵌套延迟，但更推荐纯DMA避免CPU介入；5）检查DMA的FIFO和突发长度设置，避免半传输中断干扰。实测中，将DMA优先级设为最高，并关闭不必要的缓存（如D-Cache）可进一步降低抖动。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27