核心思路是采用双缓冲（Ping-Pong）或环形缓冲区配合DMA传输完成中断，并确保中断服务函数（ISR）足够快。首先，将PWM数据表分为两个半区，DMA配置为循环模式，每次传输完半区触发中断，在ISR中仅更新下一个半区的数据指针，避免在传输中途修改缓冲区。其次，将DMA中断优先级设为最高（如NVIC优先级0），并关闭不必要的中断嵌套，减少延迟。若仍担心丢失，可启用DMA的FIFO模式或使用硬件定时器触发DMA（如TIMx的更新事件），让DMA自动搬运数据，CPU仅负责预填充。实操建议：用逻辑分析仪监测波形，若断裂，先检查ISR执行时间（禁用printf等耗时操作），再考虑将数据预生成到内存，或改用TIM+DMA的突发传输模式（Burst）。最后，确保缓冲区大小满足最长脉冲序列，避免DMA溢出。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27