在RTOS中，SPI外设共享的核心是确保中断与任务间的访问互斥且不丢数据。推荐使用硬件SPI的DMA传输，结合RTOS的信号量或互斥锁保护传输缓冲区。具体做法：为SPI分配一个环形缓冲区，由高优先级中断负责填充/读取数据，低优先级任务通过互斥锁访问该缓冲区。传输时，任务先获取互斥锁，启动DMA传输，然后释放锁；中断服务程序（ISR）中仅处理DMA完成标志，并通过信号量通知任务。为避免数据覆盖，需确保缓冲区容量足够，并采用双缓冲机制（ping-pong）交替使用。若SPI速率高且数据量大，可考虑将任务优先级提升至略低于中断，但需权衡调度延迟。实操建议：使用RTOS的临界区保护共享变量，但临界区应尽量短，避免在ISR中调用阻塞API。测试时，通过压力测试验证缓冲区溢出情况，并监控CPU占用率。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27