核心思路是让DMA在双缓冲间自动切换，并利用中断或标志位确保CPU只在当前非活动缓冲区被填充时读取另一块。具体做法：配置DMA的M0AR/M1AR指向两个缓冲区，开启循环模式（Circular）和传输完成中断（TC）。在中断服务函数中，通过读取DMA的NDTR寄存器或检查CR寄存器的CT位（当前目标）判断哪个缓冲区刚被填满，然后只处理另一个缓冲区。为避免覆盖，务必在中断里快速拷贝数据或置标志，且主循环中处理数据前先禁用DMA（或使用半传输中断配合乒乓策略）。实操建议：将缓冲区大小设为ADC采样次数整数倍，并启用DMA的FIFO（若支持）以平滑突发；若采样率极高，可考虑双缓冲+半传输中断（HT）实现四段流水，但需确保ISR执行时间远小于填充周期。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27