精确计算采样时刻的关键在于利用定时器触发ADC，并同步记录DMA传输完成中断的时间戳。建议使用定时器（如TIM2）的更新事件作为ADC外部触发源，配置ADC为扫描模式+DMA循环模式，双缓冲通过DMA的半传输和传输完成中断切换。采样时刻t_n = t_0 + n * (ARR+1) * (PSC+1) / f_timer，其中t_0为首次触发时间，n为采样序号。为避免缓存覆盖，需确保在DMA半传输和全传输中断中及时处理数据（如拷贝或计算），并设置足够大的缓冲区（至少两倍于单次处理量）。实操中，可在中断内读取TIM->CNT校准实际触发时刻，并利用DMA的NDTR寄存器监控剩余数据量。若处理耗时接近采样周期，可考虑使用乒乓缓冲加双核或增加缓冲深度，或降低采样率。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27