核心思路是让DMA传输与PWM更新事件严格同步，避免在更新时刻发生数据竞争。推荐使用定时器的DMA突发模式（Burst Mode），配置为在更新事件（UEV）触发时，通过DMA一次性传输多路CCR值，且将DMA请求优先级设为最高，并启用FIFO（若支持）以缓冲数据。同时，在初始化时先关闭PWM输出，完成DMA配置后再使能，确保首个周期数据就绪。另外，可考虑使用双缓冲（DMA double buffer）或环形缓冲区，配合传输完成中断在后台更新数据，而PWM硬件在更新事件时自动加载新值，避免中断延迟影响波形。实操建议：使用STM32CubeMX配置定时器时，选择“DMA Request”为“Update”，并设置DMA为循环模式，优先级高；在代码中，使用`HAL_TIM_PWM_Start_DMA()`启动，并确保DMA中断服务函数中不执行耗时操作，仅做标志位处理。若仍出现毛刺，可尝试将定时器时钟分频降低，或改用更高优先级的中断（如DMA中断优先级高于定时器中断）。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27