核心思路是采用DMA的循环模式+双缓冲（或乒乓缓冲）配合定时器触发，并在每次转换完成中断中切换缓冲区。首先，配置ADC为扫描模式，按通道顺序排列（如CH0~CH3），DMA传输长度设为通道数×采样次数（例如4通道×10次=40个半字）。为避免错位，必须确保DMA传输的数据与ADC转换序列严格同步：使用定时器（如TIM1）的更新事件触发ADC启动，保证采样时刻一致。在DMA传输完成中断中，通过读取当前活动缓冲区标志（如DMA_GetFlagStatus）判断哪块缓冲已满，然后解析该缓冲：按索引偏移（i*通道数+通道号）提取各通道数据，并对每通道做均值滤波。关键点：1) 禁用DMA的FIFO或设置阈值匹配数据宽度；2) 在中断中先停止DMA再切换缓冲，避免竞争；3) 若使用多ADC交错，需配置外部触发同步。实操建议：用CubeMX生成代码，将DMA模式设为Circular，数据宽度HalfWord，并启用DMA中断，在回调中处理数据。最后，用逻辑分析仪验证各通道波形，确保无串扰。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27