核心思路是让DMA传输与PWM更新事件严格同步，避免中断竞争。推荐使用PWM的更新事件（UEV）作为DMA请求源，配置DMA为循环模式，并将DMA中断优先级设为高于PWM更新中断（若需处理）。具体操作：1）在定时器初始化时，设置TIMx->DIER的UDE位使能更新DMA请求，同时关闭更新中断（UIE），这样DMA传输由硬件触发，无需软件介入；2）DMA配置为内存到外设（M2P），外设地址指向TIMx->CCR1（或ARR），数据长度等于脉冲序列长度，循环模式自动重载；3）若需在序列结束时处理，可开启DMA传输完成中断（TCIF），但需确保该中断优先级低于PWM更新事件（即更高优先级），且中断服务函数中仅做标志位设置或快速操作，避免耗时；4）关键点：在DMA传输期间，禁止修改定时器参数（如ARR、PSC），防止更新事件与DMA写入冲突。若必须动态调整，需在DMA传输完成中断中处理，并加入临界区保护。实测中，使用HAL库时，注意DMA回调函数中不要调用HAL_Delay等阻塞函数。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27