核心思路是让DMA与空闲中断协同，但避免总线竞争的关键在于：1）使用DMA循环模式（Circular Mode）并配合双缓冲（Double Buffer），将接收缓冲区分为两个半区，DMA在后台持续写入，CPU在空闲中断时只读取已完成的半区，避免在DMA写同一地址时CPU读取造成竞争；2）在空闲中断中，先暂停DMA（调用HAL_DMA_Abort或直接操作寄存器），读取剩余数据量（NDTR）确定有效字节，再恢复DMA，确保读取期间DMA不写入；3）若使用单缓冲，务必在空闲中断中先关DMA再读，且读完后清空标志，防止下一次DMA覆盖未处理数据。实操建议：优先选用双缓冲+循环模式，配合DMA传输完成中断（半传输/全传输）处理数据，空闲中断仅作为帧结束信号，这样可显著降低丢字节风险。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27