设计无锁环形缓冲区时，核心是保证单生产者单消费者（SPSC）场景下的原子性。对于中断（生产者）和任务（消费者），建议使用硬件支持的原子操作（如ARM的LDREX/STREX或C11的atomic）来更新读写索引。缓冲区大小应为2的幂次，便于用位与运算替代取模。写索引由中断独占更新，读索引由任务独占更新，双方只读取对方的索引，通过内存屏障（如__DSB）确保数据可见性。具体实现：缓冲区结构体包含数据数组、写索引（volatile）、读索引（volatile），中断写入时先写数据，再更新写索引；任务读取时先读写索引，再读数据。注意：若缓冲区满，中断需丢弃数据或覆盖策略（如丢旧保新）。高频场景下，避免在中断中做复杂操作，仅入队；任务侧可批量取出。建议用DMA或双缓冲进一步降低中断负载，并实测CPU占用。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27