核心思路是让DMA传输与PWM更新事件严格同步，避免在更新时刻抢占总线。实操建议：1）使用DMA循环模式，并将DMA请求配置为PWM更新事件触发（即TIMx_DMA请求），而非依赖中断服务函数手动搬运数据；2）在初始化时先关闭TIM更新中断，配置好DMA后，再使能TIM，确保首个周期数据已就位；3）若必须用中断，将DMA传输完成中断优先级设为高于TIM更新中断，并在中断中仅更新内存指针，不执行耗时操作；4）关键技巧：利用TIM的DMA突发模式（Burst），一次触发可连续搬运多个寄存器（如CCR1-CCR4），减少总线竞争窗口；5）最后，检查DMA的FIFO和突发长度设置，避免半传输中断与更新事件重叠，必要时用双缓冲（Memory-to-Memory模式）预加载下一帧数据。实测中，将DMA优先级设为最高，并开启TIM的DMA请求屏蔽位，可消除毛刺。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27